你要问什么家务最累人，我会答：地面清洁第一名。
家里衣服大多是机洗，碗筷清洁也不会太耗时。地面的清洁不仅面积最大，而且还最耗费体力。
茶几和沙发底下堆积的灰尘，厨房地面难清洁的油渍，随处掉落的毛发……要想把这些都彻底清理干净，花费一个小时都算快的了，大扫除估计要两三个小时......
于是乎，很多年轻人把扫地机器人当成了救星，非常希望它把自己从繁琐的家务中解救出来！但是也免不了有所顾虑，一般集中在以下两个方面：
基于这两点困扰，今天给大家细细解析一下，选购扫地机器人主要看哪些指标？
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01
扫的干不干净
看吸力和清洁配件
扫地机器人的清洁能力，基本上取决于扫地机器人的吸力大小和它的清洁工具配备。
吸力是越大越好？
一般来讲，吸力越大吸尘的能力就会越强。但吸力越强的机器，一般噪音问题就越明显，和消耗的电力也越快，待机时间就比较有限。对于噪音问题，部分产品也有了减轻的解决方案，就是加了消音棉。
扫地机器人是日常大面积重复清扫的工具，主要目标是灰尘、毛发、小颗粒等较轻污染物，一般 1000pa ～2000pa 的吸力就能满足日常清扫需求，也有些扫地机器人是多档调节的，根据需要调整吸力大小，那也是比较实用的。
清洁工具首选扫+拖模式
现在多数扫地机器人都是扫拖一体的设计。前面把灰尘扫了，后面直接就拖干净了，二次清洁效果更好。
把这两者都配齐的扫地机器人，用起来会更轻松高效。
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02
省不省心
看它的智能水平
扫地机器人够不够聪明，主要就是看它的路径规划与避障能力，这两者决定了机器人能否高效地清洁到家里的每个角落。
这两方面性能，主要取决于机器人的避障系统和导航系统。
避障系统决定了机器灵活度
扫地机器人使用的各类传感器决定了它的避障能力，比如防碰撞传感器，大致有这么几类：微动开关是碰撞后触发回避；红外和超声可以探测前方物体，但精确度不高；摄像头视觉光和结构光探测技术，相对比较精准。
以及机器越障能力，一般由它的驱动系统和传感器组合决定。比如各屋门下的密封条或者地毯等。可越障的高度通常越大越好，简单来说：1cm 合格，2cm 优秀，2cm 以上就很出色了。
还有机身的薄厚度也是特点之一，导航系统一般会有个凸起的模块，但市面上有内置激光导航的，就让机身更薄，对于较矮的床底、沙发底可以自由出入，这也是一大优势。
重中之重，机器人的导航系统
对扫地机器人智能水平起决定性作用的，还是它的导航系统。导航系统通常和导航传感器是协同工作的，用来给室内区域建图或者建模，再通过算法规划出即将清扫路线。
从市面表现来看，目前一般使用较多的有以下两种导航系统：
➊ 视觉导航
视觉导航以摄像头为主要工具，通过位置的不断移动，时时捕捉空间内的有效特征点。比对、匹配位置坐标，测算出相对环境内的坐标，进行定位和地图构建。
这类导航相比碰撞式更为先进可靠，但同时也对算法优化、芯片处理能力提出挑战，不同品牌间的技术差异比较大。
➋ 激光导航
激光导航分为 LDS 激光导航和 dTof 激光导航，它们通过发射激光来探测周围环境，在移动运行过程中完成对整个空间的模型建立。
LDS 是目前市场大部分扫地机器人采用的导航技术，所谓 LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，通过一个凸起的扫描器高速旋转发射激光，以触及障碍物反射回来的时间判断物体距离，从而确定位置实现定位。
LDS 激光导航建模较视觉导航更精确、路径规划更合理。因为技术成熟，所以通常性价比较高，是适合大多数家庭的选择。
但该种方式也仍有提升空间，因为 LDS 激光头更偏向于生成类似 2D 的平面图，对于室内地上的小物件如玩具、电源线等杂物避障识别度不足。
这儿就要提到 dTof 激光导航了，dTof （direct time-of-flight，即直接飞行时间）是 LDS 的进阶版。它通过直接发射光脉冲来监测物体，相较激光雷达能更精确判断周围物体的位置，高频重复这一过程，就能绘制出物体的 3D 形态。
应用在扫地机器人上，dTof 可以更精准的规划路线与避障，可以说是高端产品才会匹配的系统。
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03
进一步提升使用体验
可以看是否有这些加分项
➊ APP 功能齐不齐全。能不能远程操控或是预约清扫？只想清洁某一区域怎么办？什么时候要更换耗材？这些问题都需要 APP 来回答，功能越强大，机器自然越好用。
➋ 扫吸拖一体。即在扫地吸尘的基础上再加入拖地功能，带来更好的地面清洁效果。
➌ 自动集尘功能。这也是升级项体验，可以自动收集扫地机器人清扫后的垃圾，减少人工倾倒次数。
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